вы ему предложите колёса подкачать

он писал что при плавном газу она разгоняется и едет долго.
при резком дёргается и задний ход не всегда работает.
это признаки того что плохо настроена аппа.
если на аппе стоит газ больше 100% , то при резком нажатии на газ магнитное поле вращается оч быстро и якорь не успевает за него схватиться. таким образом он вращается раза в три медленее и трещит и дёргается. такое может быть и на датчиковом БК.