ki2ler, нет, насчет дискретности ты неправильно понял

Дискретность аппаратуры - это грубо говоря два положения, вкл/выкл, третий канал на аппаратуре работает так, грубо говоря выключатель света работает дискретно.
То есть у тебя аппаратура дискретная, которая имеет сторого два положения, газ/тормоз и направо/налево.
А пропорциональная аппаратура, т.е. ты сдвинул рычажок на чуть-чуть - у тебя колеса повернулись чуть, сдвинул больше и колеса больше повернулись.
Вроде понятно