с шарикоподшипником ни чего не случится (кроме как рассыпится), а вот подшипники стоит обслужить или заменить! ещё вариант с плотным прелиганием колеса к "ступице" (увеличить зазор, люфт) или опять-же косячат подши в "ступицах"
добавлено через 2 минуты
как руль.трапеция влияет на синхроность оборотов колёс!