стоооп. ты чиво там в спринте курочить собрался?! не надо ничего ломать, товарищь. задний диф тебе тока заблокировать надо и всё. а передний заменить на шариковый дифф/обгонку и вот уже на нем/ней надо заменить стоковую шестерню на шестерню с бОльшим количеством зубов.
Вот
тут есть всё, что тебе понадобится.