Есть предположение как работает эта телега.
На задний привод идет прямая передача, без каких либо сцеплений. А вот на передние колеса я бы сделал 2 сцепления (слиппера?) - первое создавало бы некоторое усилие для вращения, а второе бы подавало момент не с нуля, а при достижений какого то порога.
__________________
Глаголю на ассемблере. Жгу паяльником.
|