Присоединяюсь к goro666meister, надо перебрать серву. Простая перестановка качалки не спасёт, такая херь происходит когда механический ноль сервы не совпадает с нолём по тримеру, нужна в принципе такая-же процедура, что с качалкой только внутри сервы. На днях мучился с подобной проблемой, перебрал редуктор сервы и всё отлично заработало!
__________________
|