Насколько я понял, это не глюк. Это называется Cogging, и связано с тем, что это безсенсорная система. Если очень на пальцах пояснять, то на малых оборотах регулятор не знает положение ротора и ошибается, из-за этого тяга очень слабая.
Тут варианта два, или забить на это просто, тк на качество езды это не влияет, ты же не дрифтишь так медленно, или сделать передатку другую, чтобы мотору полегче было - станет чуть лучше.
В сенсорных системах такая проблема кстати тоже есть, только менее заметна.