Ну регулятор нужно калибровать под аппаратуру, то есть в режиме калибровки показывать ему что такое нейтральное положение курка, что такое полный газ и что такое тормоз.
Однако, если оно едет назад, но не тормозит... хмм, нужно смотреть тогда руководство к регулятору. Хотя перекалиброваться лишним не будет в любом случае. Масло кашей не испортишь
