Ты недостаточно изучил вопрос, если честно..
Обгонка как раз таки не самое важное.. и там вообще все далеко не так просто... На буржуйских форумах были очень большие темы на этот счет, поищи.
Сам пробовал просто вариант с изменением передатки, на Циклоне. Как уже упоминалось - нормально управлять шасси уже очень тяжело. Нужно дорабатывать рулевую... Поэтому пока что проект приостановили и вернули назад.