Шасси ТТ? Я бы поглядел На задний дифф, все ли там как надо собрано\работает. Поглядеть еще можно на контакт всех шестеренок.. иии... проверить нормально ли привернуты колеса к полуосям...

Насчет руля...мм.. у тебя все нормально воткнуто в приемник? Как-то странно вообще, руль по другому каналу же идет.. хмм..