Эмм, я все там перечитал, но кастер там вроде не трогают.
Там вся переделка заключается в разном передаточном на переднюю и заднюю ось, чтобы машина была более заднеприводной (overdriven chassis называется, не новость кстати).
P.S. Там имеется ввиду не кастер блок, а вот
ЭТО судя по всему.