Проблема решилась - она в аппе
))
update.
А все из-за чего:
1) Я обрезал антенну, когда в первый раз собирал модель. Тогда я не знал, что этого делать нельзя =)
2) Возможно еще из-за близкого расположения приемника к регулю. Сейчас я переклеил ее на планку держателя аккума.
p.s. Устроил на лестничной площадке тестдрайв с бернаутом. Хочется назвать себя идиотом - резина плавиться начала =) Но зато движок работал как часы