Дак а если серво арм на один - два зуба в другую сторону сместить? )) Выровнять собссно положением сервоарма, отстроить ноль на аппе, и все. Не вижу особо проблемы пока.
Вот если она и в этом случае ходит в одну сторону больше чем в другую... то надj подергать триммеры на аппе
