вообщем дело обстоит так: кручу руль влево и отпускаю, колеса приходят в 0 состояние ну т.е по центру, а кручу руль вправо и отпускаю, и колеса не становятся по центру (на место) а проходят только 2\3 пути, и вот на эту 1\3 часть получается что колеса криво стоят и также криво едет, помогите люди!