Серва может дергаться от того,что у тебя батарейки в пульте сели!
Теперь на счет мотора:точно такая же фигня была,и тоже думал что щетки,но оказалось все проще!На регуле стояла отсечка по температуре,и о не давал крутить движок!я поставил куллер и проблема исчезла!