Серво машинка
 

Какую выбирать?
В чем разница между аналоговыми и цифровыми?

Чёткость работы . Цифра - дороже .

Какие минимальные характеристики должны быть у сервы для четко контролируемого дрифта?

Только те , которые ТЕБЕ самому , в данный момент , на данном покрытии , для данной шаськи нужны.
Для начала и трёхсот рублёвая пойдёт , любая.

http://www.rcdrift.ru/forum/showthread.php?t=24717
Пользуемся поиском.