Все о RC Drift в России - One Mile Drift Challenge

Началось всё с того что мы с приятелем говорили о RC и ценах на комплектуху.
Спонтанно родилось пари, которое после вылилось в соревнование с конкретными правилами, ограничениями и условиями.
http://img862.imageshack.us/img862/6...ssangtr212.jpg
Итак. Нужно купить игрушку масштаба 1:14 не более чем за 1000 рублей (RaStar производит их в изобилии, см. Google) и не нарушая условий и ограничений продемонстрировать следующие три пункта:
1. Устойчивый дрифт;
2. Способность проехать 1 милю без остановки;
3. Разгон до 30 км/ч;
Ограничения: Нельзя менять шасси, нельзя менять корпус двигателя и трансмиссию, нельзя менять колеса, нельзя добавлять двигатели. Остальное можно.
http://img860.imageshack.us/img860/7145/nissan1.jpg

http://img15.imageshack.us/img15/497/nissangtr21.jpg

Победитель получает от побежденного сто баксов.

При этом в RC никто из нас замечен до этого не был. То есть опыта чуть менее чем никакого.
http://img809.imageshack.us/img809/8362/nissan7.jpg

Исходный материал - это модельки RaStar 1:14, выбранные за наиболее подробную и качественную деталировку.
http://img846.imageshack.us/img846/5398/nissan3.jpg

http://img135.imageshack.us/img135/7145/nissan9.jpg

Внутри оказался пластиковый адъ. Реально всё пластиковое, кроме винтов и двигла :) Даже редуктор и дифференциал. Даже передняя подвеска с рулевым механизмом полностью! Шасси, будучи отсоединенным от корпуса драматически теряло жесткость.

http://img863.imageshack.us/img863/6251/nissangtr3.jpg

Аппаратура управления (!) дискретная трехканалка, задействовано 2 канала. Ужос! Да, кстати, шасси заднеприводное!

http://img705.imageshack.us/img705/7562/nissangtr2.jpg

Далее пойдет рассказ о моей части проекта, так как предпринимаемые усилия мы держим более-менее в тайне друг от друга.

http://img827.imageshack.us/img827/6566/nissangtr4.jpg

Первое что приходит в голову - увеличить напряжение бортовой батареи.

http://img824.imageshack.us/img824/5799/nissangtr13.jpg

Добвалено две ячейки, в процессе отладки используются NiMH аккумуляторы АА ёмкостью 2700 мАч. В процессе соревнования, возможно, будут просто алкалиновые батареи, из-за большего напряжения, но пока вопрос не решен - батарейки дают ток не так равномерно как акки. Поставлено две дополнительные ячейки под банки.

http://img15.imageshack.us/img15/3392/nissangtr14.jpg

В результате замены было выяснено что "подшипники" скольжения в ступицах задних колес никуда не годятся. Пришлось ставить настоящие подшипники Traxxas, попутно начисто выпилив узлы крепления колес и изготовив новые - под подшипники.

http://img815.imageshack.us/img815/2325/nissangtr10.jpg

http://img706.imageshack.us/img706/5342/nissangtr11.jpg

http://img571.imageshack.us/img571/303/nissangtr111.jpg

http://img152.imageshack.us/img152/1...ssangtr113.jpg

С подшипниками удалось разогнаться до 24 км/ч вместо оригинальных 16. Замер по gps-треккеру Holux M1000c, установленному на крыше.

В связи с этим принято решение третье условие сделать соревновательным - не просто 30, а кто больше.

http://img831.imageshack.us/img831/607/nissangtr8.jpg

Модернизирован ресивер-регулятор хода (там это одна плата): Поставлен буферный
конденсатор на 2200 мФ и стабилизатор напряжения. В момент старта напряжение на
аккумуляторе падает на пару вольт и ресивер остается без питания и может легко потерять несущую. Вроде проблема решена.

http://img26.imageshack.us/img26/1050/nissangtr201.jpg

В процессе испытаний появился страшный эффект - шестерня, надетая на вал хорошо нагревающегося теперь двигателя (разумеется пластиковая) нагревается от вала и сползает с него! Установлены упоры, добавлено в корпусе редуктора отверстий для вентиляции и предусмотрено место для небольшого кулера.

http://img854.imageshack.us/img854/3...ssangtr203.jpg

В процессе регулировки передней подвески выяснено, что под постоянную скорость можно подобрать такой угол поворота колес и их подтормаживание, при котором тачка бросается в дрифт по кругу, нужно только успеть перекинуть руль. Сделан вывод о необходимости установки человеческой аппы.

http://img101.imageshack.us/img101/52/nissangtr204.jpg

Светодиоды фар были изначально отключены сразу, но потом я вспомнил, что они в
узком диапазоне рабочих токов представляют из себя не плохой стабилизатор
напряжения. Это было использовано для получения опорного напряжения в схеме
стабилизатора для ресивера. При установке новой аппы, к сожалению, усилия окажутся потраченными напрасно, но что поделать.

http://img811.imageshack.us/img811/7...ssangtr202.jpg

Вечерком решил добавить три ярких светика на днище. Чисто для красоты.

http://img192.imageshack.us/img192/2...ssangtr207.jpg

http://img51.imageshack.us/img51/7374/nissangtr211.jpg

http://img832.imageshack.us/img832/1...ssangtr213.jpg

Предстоит: Установка новой аппы. Отладка управления в дрифте. Разработка бустера питания на больших конденсаторах.

To be continued...

добавлено через 3 минуты
Видео неуправляемого расколбаса. Нужно человеческое управление:

http://www.youtube.com/watch?v=a0O9KuCMb8U