Применение СЕРВОМАШИНКИ в быту!
 

Копипаста с япа:

http://www.yaplakal.com/uploads/post...5135263320.jpg

Решил поделиться с вами своей поделкой, а заодно и повысить настроение. Вы никогда не задумывались, почему кофеварки есть почти в каждом доме, а аппаратом для быстрого приготовления стакана чая может похвастать далеко не каждый?

Сначала была идея собрать манипулятор и поиграться с ним, но из подручных материалов был только картон. Где-то в середине процесса сборки стало понятно, что лучше отложить сборку на некоторое время, пока не появится пластик для изготовления балок. Все равно нормальный манипулятор сделать из картона и стяжек за полчаса не получилось бы. Забыл сказать, что клея под рукой не было, да и не очень хотелось вообще что-то клеить, поэтому крепилось абсолютно все стяжками, которые сосед по общежитию купил в огромном количестве.

Осталась картонная балка, прикрученная стяжками к сервоприводу. Прикрутил так хорошо, что жалко было ломать. Решил приделать ее к нерабочему утюгу. Чтобы вертикально стояла и могла махать. Зачем? Сам не знаю.

http://www.yaplakal.com/uploads/post...5135609086.jpg

Во время очередного чаепития меня осенило, что движения балки отлично подходят, чтобы вместо меня макать пакет с чаем! Даже одной степени свободы достаточно, чтобы отлично заварить чай и выбросить пакетик прямо в урну. Допив чай, я побежал крепить утюг на подставку. Подставкой стала треснувшая крышка от ашановского «Универсального ящика». Ее уже видно на картинке выше.

Был придуман простенький алгоритм приготовления чая:

Ждем пока пользователь повесит пакетик, поставит кружку с кипятком и подтвердит свое согласие нажатием кнопки

Медленно купаем пакетик в кружке покачиваниями балки

Медленно вынимаем пакетик

Совершаем резкое движение балкой, за счет которого, пакетик улетает в урну, стоящую с другой стороны утюга

Готов! Чай! Орел!

Так как игрушка вряд ли проживет больше месяца, было решено ничего не паять, а собрать все на макетной плате, соединив все жилами из витой пары. Сборка длилась около 15 минут.

Во время сборки пришла в голову мысль, что чай бывает крепкий и не очень. Решил прикрутить реостат, на котором устанавливается количество погружений пакетика. Ну и два светодиода, для отладки и наглядности режима работы, ожидание и приготовление.

Никогда не испытывал такой эйфории от стакана чая! Только ради этого ощущения стоило собрать эту штуку. Можно собирать тем, кто только знакомится с микроконтроллерами или платформой Arduino.

http://www.yaplakal.com/uploads/post...5137356787.jpg


http://www.youtube.com/watch?feature...&v=i3najBMJ2sM

Чёт не получается видос вставить окена, сорре :)

Хм, интересно) А я взял китайскую серву с металл-редуктором, вытащил из главного вала редуктора ограничительный штивт, вывел наружу потанциометр. После этих манипуляций серва свободно врощается на 100500 градусов:) Из двух круглых качалок и четырех винтов собрал катушку, одел её на вал сервы, наматал на неё полтора метра шнура с крюком на конце. Струбциной прикрутил серву к карнизу, крючок прицепил к шторе. Когда эта лебедка крутится, шнур на матывается и штора открывается, все это делается дистанционно с обычного пульта от шаськи:)

МЫСЛЬ ОТЛИЧНАЯ :)

Тамиевские трубки используй :)

хрень какая-то, ульет все вокруг чаем, да еще и пакетик на нее самому надо навешивать

Жара ваще =DDDDDDDDD

Если вы живёте этаже на первом втором и у вас есть собачка кг 13.То можно её так выгуливать взял серву вынес на балке чуть от балкона,сделал так как DOCTOR чтоб вращалась прицепил(таксу) и в низ её спустил,потом слышишь гавкает взял поднял таксу и запустил)

Да это просто гениально!!!
А если набрать много серв... то можно соорудить конвеер для сборки шаськи!!!! :)))))

Оппа! Ты натолкнул меня на идею, можно замутить что нибудь для помощи сборки, или точно настройки шасси
Может и тупо но у меня есть парочка лишних серв

все о чем я могу подумать - автоматический настроечный стол, который будет выставлять градусы. но это не сервы, а микромоторы нужны. И сложная программа.
но куда проще сделать все руками. И быстрее. И точнее. В конце концов есть маленькие шуруповерты и поворотные столы. Куда уж круче

Можно взять маломощную серву с относительно длинным рычагом, с помощью точных весов и измерить усилие на рычаге. Приделать серву к столу, рядом поставить линейку уголок. Ставя шась рядом с этой конструкцией и нажимая на шась рычагом сервы можно замерить на сколько мм просядет шась. Если достоточно точно подобрать длину рычага (чтоб не прожимала шась до стола, и не слишком слабая была), и придумать формулу (физики, ау!), то можно расчитывать жесткость подвески:rolleyes: