![]() |
108 или 116? я 116 заказал и боялся как бы дотянулось)
|
Цитата:
|
116. это длина тяги без наконечников. там около 127мм.
мне нужно было 118-119 всего. отпиливал и снимал фаску дремелем, если чё)) |
мне 125 надо помоему)), но я не питман скорее всего сделаю, а одну тягу на кулак и от него длинную на второй
|
Цитата:
|
дествительно. мне показалось, что у тебя 2 тяги осталось, к обоим кулакам
|
я тут подумал по поводу одной длинной тяги и мне кажется что если Акерман был ранше не нулевой, то поставив общую тягу от одного улака до другого и к одному из кулаков пустить стандартную тягу к качалки (которая изначально давала не нулевой Акерман) то у вас получится разный угол поворота колёс - ИМЕЙТЕ ЭТО В ВИДУ
Как вариант исправления можно использовать ораничение поворота на АППЕ (в левую или правую сторону) |
проверял. у меня поворот одинаковый.
Хотелось бы услышать обоснование более подробно. И каким образом могут помочь настройки аппы?? Это зависит только от настроек рулевой. какая разница, на сколько поворачивается сервопривод?? |
ща попробую поподробнее!)
1. если используем стандартную систему и Акерман не равен нулю то внутреннее колесо поворачивает больше чем внешнее 2. если смотреть на одно колесо: то когда оно является внутренним оно поворачивается на больший угол, если является внешним то на менший угол 3. следовательно если оно (к примеру берём правое колесо) поворачивает вправо, то оно поворачивается больше чем влево 4. если пустить тягу от рулевой качалки к правому кулаку а от правого кулака к левому то при одинаковых ходах серво-качалки, вправо угол поворота колёс будет больше чем влево Аппой можно ограничить угол поворота серво качалки в необходимую сторону у тебя раньше акерман был нулевым??? |
я снова ничего не понял) в пунктах 1-3 написано, на мой взгляд, одно и то же)
Если соединяющая тяга установлена в кулаки в одинаковые дырки, то рычаг у кулаков один. следовательно при повороте они перемещаются на один и тот же угол -они соединены жестко, они не могут больше или меньше расходиться. |
Текущее время: 00:03. Часовой пояс GMT +5. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2025, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
vB.Sponsors