как вот это понять? То есть, в моём случае просто тягу рулевой трапеции настроить так, чтобы колёса при положении руля "прямо" стояли параллельно? или я опять чего-то не догнал?

Это понять так: отрицательный Аккерман снижает сцепление на задней оси, однако чуть улучшает управляемость в коротких заносах (в теории).

Да, сделать так, чтобы колёса при максимальном вывороте были параллельны - это нулевой угол Аккермана.

:bm: ДошлоОО!!

Сегодня продолжил постигать CS уже с моторм 10.5T - модель не носится как реактивная, а вполне адекватно, шустро скользит :) передатку поставил стоковую 30/70
ещё попробовал убрать сзади схождение, но так модель совсем уж "крутит". так что вернул обратно +3
как я и подозревал, мипы с такими углами поворота стали изнашиваться больше. да и хрен с ними :) новые, усиленные (вроде) , уже едут ко мне из далёкой ипонии
P.S. а вообще CS это вещь, на обычную шасську уже не перейду точно :)

как на yokomo настраивать сзади схождение?

ставишь сзади другую планку, которая подвеску держит. (блин забыл как она правильно называется)

Пивот блок?

в общем вроде он.
а именно у ёкомы он как деталь называется: rear suspension mount

ЭТО можно купить отдельно?:)

не насилуйте мозги людям!
деталь называется sd-300 Front and Rear Suspension Mount