Если задача "просто ехать" , то можно оставить задний привод и поставить назад привода, которые держат большой угол.

Посмотрел видео и вдруг посмотрел правее(шасська стоит) и понял что дека нижняя 100% енроутовская,тяги по кругу аналогичные.Верх кастом это понятно.Возможно если бы туда кардан запихнуть то и поехала-бы..