Это как....
Такое расположение серв меня вполне устраивает.

добавлено через 4 минуты
На каждое колесо своя серва.
http://s019.radikal.ru/i625/1212/13/260d835e3c6a.jpg

Круто руки растут от куда надо, но мне кажется что у тебя многие кузова не встану из за такой длинной морды ну или бампера на кузовах срезать придется.

Прошу ТС простить меня за флуд.
Вот расположение сервы сначала:
http://cs410820.userapi.com/v4108200...6zdhtcpJUs.jpg


Вот как это стало выглядеть потом:
http://cs410821.userapi.com/v4108210...MqojrHMh8E.jpg

добавлено через 1 минуту
B.A.S., Извини, но ты усложняешь простое.

Что сложного то две тяги прямые и 4-ре шара.
Второй вариант именно на моей шасси не подойдет т.к. место для сервы определено для других целей.
Первый вариант неподошел бы из за высоты серво машинки, и из за имеющихся укороченных рулевых сошек.
Мои цели было сделать 1. Минимальное кол-во соединений т.к. это все лишние люфты 2. Максимально возможный выворот.
При моем вывороте с такой как у тебя кинематикой рулевых колеса бы я поверну только в одну сторону в прямолинейное положение одно из колес уже не вернется.
1. При твоих вариантах еще остается вопрос Аккермана и выворота.

добавлено через 1 минуту
Бампер можно и подрезать кузова мои все помещаются сейчас Тайбота 86 тоже налазит

Вот такой вариант КС для данной шасси (хотя для любой другой карданной подойдет).
Вариант неопробован, т.к. лет лития, погоды и центрального кардана.
Для изготовления использованны:
1. ось 5мм.
2. старый двигатель от самолета
3. болт М6 (ну или еще одна ось 5мм у меня был болт)
4. два (или более пиньенов)
5. Пластик 3мм + дихлорэтан
6. прямые руки
Примерный процесс изготовления.
Из 5мм прутка нужно изготовить ось на которой крепится маленькая коничка дифа, сдругой стороны которой будет крепится пиньен. Ось надо проточить до 3,17мм чтоб крепить пиньены, рассверливать пиньен до 5мм неполучится т.к. очень трудоемко и под фиксирующий винт не останется резьбы.
Из самолетного двигателя сделал опору промежуточной оси, можно изготовить из других подручных материалов. В случае с данным шасси будет лучший вариант с использованием подшибников внутр. диаметром 5мм (сток крепление чашки центрального кардана)
Опора промежуточной оси подвижна для выставления зазора между шестернями.
В данном варианте есть возможность очень просто и бысто менять передаточное онтошение.
Минус (только для переднемоторной шасси) обычно делают чтоб передняя ось вращалась медленнее тут наоборот.

http://i047.radikal.ru/1301/ac/93a5941e8a9d.jpg

http://s005.radikal.ru/i209/1301/79/bb5812b44f90.jpg

http://s019.radikal.ru/i616/1301/5f/4b26c5c07e22.jpg

http://s006.radikal.ru/i215/1301/7a/0ffd8dfa9679.jpg

http://s018.radikal.ru/i519/1301/a5/fe47f61a925c.jpg

http://s019.radikal.ru/i608/1301/2e/b35c6f1d2c41.jpg