один курком газа, а другой колесом? Если так устроит, то втыкай второй регуль с мотором в канал сервы, откалибруй, как надо (да питание, как уже говорилось, не забудь) - и готово.

Если нет и нужно, чтобы одинаковыми манипуляторами управлялись оба движка, тогда берешь аппаратуру такого вида:
http://s017.radikal.ru/i408/1212/01/2dbb34cd487c.jpg
Настриваешь как надо и пользуешься.

Откроешь завесу тайны над тем, что задумал?)