Когда я делал первый вариант пикапа с тяжелой "ванной", столкнулся с проблемой разворота. При перекладке всегда разворачивало, так как зад был тяжелее переда. Поставив кузов с обычным весом, проблема исчезла.

Ну логично, что изменение развесовки требует изменения настроек, соответственно перезацепы и перезакидывания можно убрать настройками. Важно чтобы развесовка лево-право была одинаковой. А вес наверное все-таки лучше минимальный, по аналогии с турингом.