разбери двиг и рег, и прочистий их спиртом и щеткой. может грязь и пыль мешает норм работать

А еще машина адекватно едет, тока при вкл реверсе вперед/назад....это странно..

а двиг не сенсором случайно?

http://www.scanner-rc.com/index-enter.htm (не реклама)
C-SCS-540-KV3600 540 Class - Sensor BLDC Motor 3600KV - 10T Operation 2 ~ 3S (7.4V~11.1V)
Shaft diameter 3.17mm

Но сенсорный мотор должен нормально работать с бессенсорным регулем. Это обратное не всегда верно.

добавлено через 17 часов 48 минут
Нашел проблему...оказывается система=( вот видео..
http://www.youtube.com/watch?v=-44Vy7_3Q6c

а двиг сам хорошо работает? (а то двиг нужен, больше 10.5Т)

Мне кажется что одна обмотка на двигателе подгорела, потому он неадекватно работает.
Когда газуешь мотор сильно греется ?
Регулятор греется?