А сможиш потом выложить то что у тебя получилось? =)

забил на подбирание компилятора. Узнал об интерестном девайсе.
ARDUINO
http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_uno_test.jpg
пишу на нем. Уже панисал 1/3. При том что это мое первое программирование не считая бейсика в школе.
Пока жду заказанного девайса собрал симулятор на PROTEUS. Кстати схему удобно взять из прошлого поста и поменять контроллер.

добавлено через 3 минуты
зы: верталетчики на этой хрени делают систему стабилизации для квадрокоптеров с тучей гироскопов и тд.
зы: Edik007 - первый Альфа-тестер прошивона в списке. Спасибо ему за идею!!!

Молодец,потом будешь мне помагать дорабатывать скетч под триоптер.Да,на плате Нано делать лучше,она меньше по размеру но на 328 ой атмеге .