Они еще и скушаны не равномерно... У меня такая фигня происходит когда на щетках мусор всякий, только с пинка и едет, вытащил щетки, прочистил на колекторе ножиком между ламелями промежутки, протер спиртиком и сами щетки почистил и вперед...

я от такой бабуйни избавлялся простой полировкой колектора пастой гоя заворачиваем на дрель мажем немного пасты на полоску кожи (подойдут рукова от сварочных перчаток . зажимаем дрель в коленях ставим на запор кнопку чтоб автоматом шло и полируем тихонечко (главное не переполировать до дырки ) . далее как написано выше лезвием ножа для бумаги слегка зачищаем стыки на контактах . а сами щётки если ещё не совсем в какашку стёрлись подтачиваем по плоскости в 90 градусов то есть по горизонту подошвы . загоняем их обратно и на холостых притираем . 1 минус таких манипуляций . мотор будит пахать но щётки долго не живут меняй не меняй они полюбому будут истираться и попутно гадить колектор . тачто копим денюшку и покупаем по совету местных гуру какой нить не дорогой бк . (берегите свои машинки машинки это наше всё )