Наличие акермана - не компромисс! Его надо убирать в первую очередь.
контроль в повороте серьёзно лучше становится. это не только мои слова.
Bloop сейчас над S'кой трудится, можешь у него спросить, что он делал для
повышения стабильности

Я имел ввиду что выворот придется уменьшить до достижения нужного акермана.

какрас таки выворот наружнего колеса увеличится!!! а внутреннего уменьшется и аккерман будет нормальным! другого пути нет! (увеличивать угол поворота внутреннего колеса нет смысла а наружнее упрётся в аморт)

можно ещё кастер завалиь немного)))

чет, ничего не понял, а как вы добились такого выворота колес?

Шайбы под сейвер и спиленный ограничитель на кулаке.