проблема решилась,сгорел двигатель...

Этож как он так смог сгореть?? Да еще и на стоке?))

там кароче колеса поворачивают нормально, как и должно быть. а когда нажимаешь газ, то только мигает лампочка на регуле. разобрали двиг, щетки почистили, собрали, он на мгновение ожил и затем моментально нагрелся

Так Вы ему заклинили вал... двигло выдерживает большие токи, у вас раньше регуль сгорит чем обмотки ротора, тем более стоковый регуль.... Может просто двигло бракованное было или в него папало что-то... просто так он не нагрееться... только от большего тока или долгое работы...