PDA

Просмотр полной версии : Как управлять бесколлекторным двигателем без аппы?


IvanTyurin
26.02.2014, 00:36
Доброго времени суток форумчане!
Есть такая задача, запустить кит Turnigy TrackStar Waterproof 1/10 бесколлекторная силовая система влагозащищенная 3520KV/80A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25140) без участия приемника радио аппаратуры.

Собственно вопрос в том, какой сигнал подавать, и какая модуляция (ведь как я понял управляется ШИМ)?

hp500
26.02.2014, 01:05
Вариантов два -
1) купить сервотестер , 200 рэ
2) попробовать как-то иначе , и купить новый ESC .

Только зачем его без аппы запускать .

Stalwart
26.02.2014, 04:02
В мультикоптерах используются контроллеры с открытым исходным кодом, но точнее не скажу. Если нужно просто крутить, а не робота строить - сервотестер за пару баксов с того же HK будет самым простым решением.

azart
26.02.2014, 11:50
а никто не заморачивался управлением мотором скажем с компа?
теже сервы понятно - аурдино в помощь
а если я хочу, например, построить робота машину?оО как можно считать данные, пересылаемые между ресивером и регулем?

IvanTyurin
26.02.2014, 20:27
Вариантов два -
1) купить сервотестер , 200 рэ
2) попробовать как-то иначе , и купить новый ESC .

Только зачем его без аппы запускать .

Нужно управлять оборотами двигателя с mips контроллера.
Отсюда и данная потребность.

Еще вопрос, как вообще запустить двигатель?
Просто подрубаю к регулятору питание от аккума и ничего не происходит кроме вращения вентилятора на радиаторе.

Stalwart
26.02.2014, 21:08
теже сервы понятно - аурдино в помощь

Регулятор читает сигнал так же, как серва

добавлено через 3 минуты

Еще вопрос, как вообще запустить двигатель?
Просто подрубаю к регулятору питание от аккума и ничего не происходит кроме вращения вентилятора на радиаторе.

Нужно симулировать сигнал от приемника. Это индустриальный стандарт для сервомашинок

http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/servo_pulse_3.jpg