Просмотр полной версии : Как управлять бесколлекторным двигателем без аппы?
IvanTyurin
26.02.2014, 00:36
Доброго времени суток форумчане!
Есть такая задача, запустить кит Turnigy TrackStar Waterproof 1/10 бесколлекторная силовая система влагозащищенная 3520KV/80A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25140) без участия приемника радио аппаратуры.
Собственно вопрос в том, какой сигнал подавать, и какая модуляция (ведь как я понял управляется ШИМ)?
Вариантов два -
1) купить сервотестер , 200 рэ
2) попробовать как-то иначе , и купить новый ESC .
Только зачем его без аппы запускать .
Stalwart
26.02.2014, 04:02
В мультикоптерах используются контроллеры с открытым исходным кодом, но точнее не скажу. Если нужно просто крутить, а не робота строить - сервотестер за пару баксов с того же HK будет самым простым решением.
а никто не заморачивался управлением мотором скажем с компа?
теже сервы понятно - аурдино в помощь
а если я хочу, например, построить робота машину?оО как можно считать данные, пересылаемые между ресивером и регулем?
IvanTyurin
26.02.2014, 20:27
Вариантов два -
1) купить сервотестер , 200 рэ
2) попробовать как-то иначе , и купить новый ESC .
Только зачем его без аппы запускать .
Нужно управлять оборотами двигателя с mips контроллера.
Отсюда и данная потребность.
Еще вопрос, как вообще запустить двигатель?
Просто подрубаю к регулятору питание от аккума и ничего не происходит кроме вращения вентилятора на радиаторе.
Stalwart
26.02.2014, 21:08
теже сервы понятно - аурдино в помощь
Регулятор читает сигнал так же, как серва
добавлено через 3 минуты
Еще вопрос, как вообще запустить двигатель?
Просто подрубаю к регулятору питание от аккума и ничего не происходит кроме вращения вентилятора на радиаторе.
Нужно симулировать сигнал от приемника. Это индустриальный стандарт для сервомашинок
http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/servo_pulse_3.jpg
vBulletin® v3.8.7, Copyright ©2000-2025, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot